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  • 公司简介   
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    空 中 监 控 飞 艇 的 技 术 难 点
     
     
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    空 中 监 控 飞 艇 的 技 术 难 点

    技术背景

    空中监控一般是由飞机、卫星搭载监控设备实施对地面目标监控。众所周知,飞机、卫星固然有优势,但是同样也有缺陷,首先,一般地方政府或单位是很难方便使用卫星或飞机的,其次,昂贵的费用?#30001;?#39640;尖端技术以及使用的复?#26377;裕?#20915;定了它使用的局限性!针对上述情况,我公司研制发明的系留飞艇空中监控系统将?#34892;?#35299;决上述问题!
    该系统利用具有高稳定性的系留飞艇或动力飞艇作为监控空中平台, 可在0—5千米高空监控地面目标,?#34892;?#22320;解决了空中监控过去必须依赖飞机、卫星这一问题,该发明填补了国内外空白,使空中监控变得格外简单方便和经济实用,该系统可广泛运用于边防空中监控、海域空中监控、城市多功能空中监控(交通、火警、灾害、突发事件等)、森林防火空中监控、油田管理空中监控等军事、警务及众多管理领域。

    监控飞艇

    技术难点

    性能
    选择

      作为空中监控动力飞艇平台,技术难点在于飞艇必须具备稳定的空中悬停功能、飞行姿态稳定功能以及安全保障功能,也就是必须具备以下性能:
    该动力飞艇必须具备稳定的空中悬停功能,否则无法?#34892;?#25429;获监控目标。第一代、第二代飞艇不具备悬停功能,因?#23435;?#27861;使用,所?#28798;?#33021;使用第三代或第四代飞艇。
    必须具备良好的飞行姿态稳定性,否则同样无法?#34892;?#22320;捕获监控目标。第一代、第二代飞艇还是不具备此相性能,因此同样不能使用,也只有使用第三代或第四代飞艇。
    要使系统安全可靠、抗风能力强、气候环境、地理环境和作业时段保障性强,也同样只能使用第三代或第四代飞艇。
    对于技术指标要求较高的空中监控系?#24120;?#38500;了需要选用具有空中悬停和姿态稳定性能较好的第三代或第四代飞艇外,还必须加?#38774;?#33021;较好的三轴自稳云台作为二级修正。这如同虽然飞机有较好的姿态稳定性,但航拍测绘飞行作业同样需加?#30333;?#31283;云台。我公司研制的多款智能云台便为此?#21487;?#25171;造,详见:“智能云台”页面介绍。
    由此不难看出,使用?#34892;?#30340;动力飞艇作为空中监控平台,只能使用第三代或第四代飞艇!而第三代或第四代飞艇
    新型飞艇由我安徽省华云高科技公司研制发明,具有?#28798;?#30693;识产权,为我公司所独创,因?#23435;?#20204;认为:在空中监控动力飞艇技术领域中我公司技术优势?#28798;?/strong>!

    动 力 飞 艇 最 主 要 优 缺 点 
    飞艇最大优点
      飞艇被公认为是最安全的飞行器,其原因在于它是浮空飞行器,在悬浮状态下飞行,技术上成熟的飞艇即使失控1000次,?#21442;?#24517;顶得上飞机一次失控所带来的危害大。
    飞艇最大缺点
    ①抗风能力差:由于飞艇体积大、动力较小导致抗风能力差是飞艇最主要缺点之一,过去的飞艇(第一、二代飞艇)一般抗风能力在5-6米/秒(三级风速)以下(注:不少厂家号称可以达到5-6级风(也就是10-12米/秒)往往是不切实际的营销抄灼言论,经不起实际检验),三级以内的抗风能力造成飞艇能够飞行时间非常有限,大概有全年有2/3以上天气都不能飞行,飞行变得十分困难,这也是多年以来飞艇发展缓慢的主要原因之一。
    飞行姿态飘逸:体积大、动力较小,?#30001;?#37325;量轻所带来的另一缺点是飞行状态飘逸,横滚?#26696;?#20208;方向均存在晃动较大之缺点,作为广告飞行或无姿态稳定要求飞行应用可以实现,但无法应用于航拍、空中监控、测绘等对姿态有稳定要求的飞行;而大多数应用飞行对姿态的稳定是有要求的,这样一来,传统飞艇(第一、二代飞艇)的应用局限性很大,这也是飞艇发展缓慢的又一主要原因之一。
    第三代飞艇
    及最大优点
      第三代飞艇保留了飞艇的最大优点,克服了传统飞艇(第一、二代飞艇)艇的最大缺点,大大提高了抗风性能、可控性能和安全保障性能,因而安全性、姿态稳定性、?#35270;?#24615;大大提高!应用领域大大拓展!为飞艇在各行业的广泛应用铺平了道路。
      第三代飞艇由安徽华云高科技公司独家研制发明,具有?#28798;?#30693;识产权,是目前世界上最先进、也是性能最?#36873;?#26368;安全主飞艇!目前,第三代飞艇由安徽华云高科技公司独家拥?#23567;?#29420;家生产销售!请注意辨别、警仿假冒!    
    主要特征:
    1、发动机可转涵,同时具有动力旋转和静态旋转动力,动力在垂直和水平方向均可旋转。
          2、抗风能力强,一般是
    第一、二代飞艇的两倍以上。
          3、多重安全保护措施,可确保即使万一飞艇失控也能确保设备和人员的安全。
               详见《第三代飞艇主要优势》
    第四代飞艇
    及最大优点
      解决飞艇飞行姿态飘逸问题,可以使用以下措施:
    提高“动力风阻比”——此项措施可?#34892;?#30340;提升飞行姿态的稳定性和飞行速度,并且无?#26696;?#20316;用”。我公司研制发明的第三代飞艇?#34892;?#25552;高了“动力风阻比”,这也是第三代飞艇在飞行姿态的稳定性和飞行速度指标上远优于第一、二代飞艇根本所在。
    加大飞艇?#28798;?#20197;提高惯动量——此项措施虽然能改善飞行姿态的稳定性,但?#23616;?#19978;不可取,其原因在于它的?#26696;?#20316;用”太大!它不但要牺牲了飞艇?#26696;?#31354;安全”这一最大优势属性,而且也会严重降低飞行速度。
    提升飞行姿态的稳定性和飞行速度的另一途径(也是最重要措施)—— 改变飞艇的气动性能!在此项技术创新中,我公司通过多年探索研究,取得了突破性进展!不但可以在第三代飞艇基础上为飞艇加装“飞艇姿态自稳装置?#20445;行?#25913;善飞艇的姿态稳定性能,还可为?#31361;?#25552;供最新成功研制的更加先进的、高稳定、高速度的——第四代新型飞艇?#20445;?br> (注:由于第四代飞艇仍处于试飞定型阶段,同时考虑技术保密因素,暂不对外公布,请谅解!)


    一、动力飞艇 —— 空中监控系统  国内首创 专利新产品

    第三代空中监控飞艇 (专利号:200820129572.X 200810145311.1)


      严 正 声 明

    1、我公司现有专利新产品十一项,?#39759;?#21333;位和个人不得仿制或经营上述专利产品,否则,都构成对我公司专利权的侵权!
    2、?#39759;?#21333;位和个人只要构成对我公司专利侵权,我方将依据《专利法》起诉对方,要求对方赔偿收入3倍的赔偿金!必要时向法院申请直接查封侵权方,以确实捍卫自身权益!坚决打击!决不手软!
    3、我公司欢迎广大用户、消费者积极举报,一经核实,我公司既将打假罚没所得的50%以上奖励给举报者。
     
    举报电话:0562-5177060、5622756
    系留飞艇空中静态监控视频演示
    动力飞艇空中动态监控视频演示



      空中监控设备展示3
      空中监控设备展示4
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    设备组成:

    由动力飞艇、自稳云台(或静态目标锁定云台)、监控摄象机、方位调控云台、解码器、指令信号传输器、视频传输器、飞艇自驾仪、地面监控主机(具有显示监控画面并控制整个系统功能,普通的计算机加装视频采集卡即可充当地面监控主机)、专用监控软件、飞艇高度控制器和飞艇失控保护器等组?#20254;?/p>

    工作原理:

    动力飞艇空中平台搭载监控摄象机升空至预定高度、监控摄象机采集到的视频图象通过视频传输器传送至地面监控主机(计算机)显?#38745;?#33258;动储存于硬盘,操作人员通过监控主机在地面控制飞艇高度控制器控制绞盘以调整飞艇平台升空高度;控制云台方位?#26696;?#20208;捕捉监控区域(目标);控制监控摄象机焦距、光圈、视频?#27573;?#20197;得到高质量的监控视频图象。上述所有的指令控制信号和视频信号还可通过互联网实施传输,只要拥有该系统的“用户名”和“密码”登陆,就可实现网络远程控制,指挥人员可在自己办公电脑上控制监控?#20302;?#35266;看监控图象。飞艇多重保护功能作用在于 实现自动保护,保护飞艇及设备安全。
      如组建大面积区域空中监控系?#24120;?#21487;根据指标要求?#38469;?#22810;个空中系留监控点?#31361;?#21160;飞行监控相结合方?#38454;?#25104;,专用监控软件具备同时控制128个以内监控点的功能,
    并可将上述所有单点采集的视频同时在显示屏幕实时拼图显示,自动保存所有视频图象,监控指挥中?#30446;?#38543;时在大屏?#36824;?#30475;监控图象,?#39759;问?#38388;段的监控图象也可根据需要随时调用并重新播放,如此,一套完整的空中监控系统应运而生。







    型 号
    主  要  指  标
    备  注
    HY-DLJK-A型
    最大升空高度: ≤600米;搭载重量:≤5公斤;云台控制:水平方向0—360度,垂直方向 0—正负90度;
    (普及型 ?#21482;酰?/td>
    HY-DLJK-B型
    最大升空高度:≤1000米;搭载重量:10-30公斤;云台控制:水平方向0—360度,垂直方向0—正负90度;
    (专业型 ?#21482;酰?/td>
    HY-DLJK-C型
    最大升空高度:≤5000米;搭载重量:50-500公斤;云台控制:水平方向0—360度,垂直方向0—正负90度;
    (特制型需定制)

                    二、系留飞艇空中监控系统  国内首创 专利新产品

                      (?#28798;?#30740;制发明 专利号:200820129572.X 200810145311.1)



    系留飞艇

    技术难点

      系留飞艇气球的主要技术指标有升空高度、载重量、抗风能力、稳定性和安全性其指标参数间关系为:
    1、要使升空高度较高囊体必须要有副气囊及自动进排气系?#24120;?#21542;则,高低空气压差将胀爆飞艇或气球。
    2、要使升空高度较高,系留绳的重量会大幅增加,从而要求囊体体积大,体积大则风阻力大、囊体重量重,风阻力大
    和囊体重量重又反过来要求系留缆绳和囊体材料牢固,其结果又使得整个系统重量加重!如此循环!
    3、系留气球或飞艇抗风能力主要取决于囊体形状的风阻系数+囊体形状的饱满性+缆绳(包括囊体)抗拉保险系数,对
    于飞艇或气球?#27492;擔?#22312;不考虑囊体变形的情况下,风阻系数是一定的;但是,如没有自动保持囊内压力稳定的控制
    装置,囊体在外界风的作用下就很容易变?#21361;?#19968;旦形成凹面,风阻力?#31361;?#25104;十倍甚至数十倍的加大,系统将面临毁
    坏;而就保险系数而言,值越大则抗风能力越强,但系数大则系统重量也必然随之加大,重量大反过来影响该保险
    系数。因此同样是相互制约、相互影响复杂关系!
    4、系留气球因毫无稳定功能,在空中会随风摇摆晃动;而系留飞艇稳定性则主要取决于艇体形状、尾翼功能和受力结
    构,不同的指标组合产生不同的稳定性,而?#20063;?#21035;很大!
      以上指标相互制约、相互影响,其组合的集成指标尤为重要,它?#20174;?#20102;系统集成技术的高?#20572;?#20063;可以这样说:不是系留飞艇就有自稳功能和其它优越功能,设计不合理的系留飞艇反而不如普通的系留气球!
    系留飞艇

    性能选择
      空中监控系留飞艇平台,必须具备以下性能:
    系留飞艇必须具备较好的姿态自稳功能,也就是必须使用具有自稳定功能系留飞艇,否则无法捕获监控目标。
    必须具备良好抗风能力和高空抗寒能力。
    要使系统安全可靠应当使用:飞艇压力自控器、高度保护等保护措施。
    系留飞艇

    技术优势
      我安徽省华云高科技公司经过十多年来的不断探索研究,在系留飞艇及空中摄影技术领域取得了多项技术突破,其系留飞艇空中平台具有超强稳定性功能和多重安全保护功能,多项技术指标具有国内外领?#20154;?#24179;,如:系留飞艇最大升空高度 8000米,姿态稳定 ≤2度,抗风能力 ≥25米/秒,最大载重 2.5吨?#32531;?#19981;夸张地说:我公司现已成为国内外系留空中平台技术领域具有绝对领先地位的,集生产、营销、设计、科研与一体的国内同行业权威性的高科技公司!可为?#31361;?#30740;制生产各?#20013;?#33021;指标的系留飞艇(气球)空中监控系统。
      说明:用户只要点击本页面上面的视频:
    “系留飞艇空中静态监控视频演示” 即可了解我公司系留飞艇超强稳定     性功能,可以说它代表目前国内最高技术水准!
      空中监控设备展示1
      空中监控设备展示2
      空中监控设备展示2

     

    空中监控
    编号
    kzjk01
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    空中监控
    编号
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    空中监控
    编号
    kzjk03
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    系统特点
    1、适合空中监控定点目标或大?#27573;?#21306;域。
    2、抗风能力强,一般在4-5级风力的天气条件下仍可靠工作,特殊设计的系留飞艇可将抗风能力提高到7级。
    3、可装配飞艇失控保护器,万一系留绳脱落失控,该保护装置将使飞艇自动放气,飞艇连同设备会缓慢降落至地面。
    4、超强稳定的飞艇设计,使其具有不同于一般飞艇的非凡的稳定功能,空中监控效果较好(加装我公司的自动稳定
    “航 拍云台”效果更佳)。
    5、方便简单、经济实用,运行成本特低。
    6、监控高度、角度可?#25105;?#35843;节;如加装“智能静态锁定云台”可实现对地面静态目标的自动跟踪锁定功能。
    7、可将单点监控集成为大面积区域空中监控系?#24120;?#22914;:城市多功能空中监控系统、森林防火空中监控系统。
    8、操作异常简单,可全天候工作(恶劣天气除外)。
    9、可实现网络(局域网、互联网)远程传输控制。
    10、缺点:不能实现移动式的空中动态监控效果。
    设备组成:

    由系留飞艇、自动稳定云台(或静态目标锁定云台)、监控摄象机、方位调控云台、解码器、指令信号传输器、视频传输器、系留绳、地面绞盘、地面监控主机(具有显示监控画面并控制整个系统功能,普通的计算机加装视频采集卡即可充当地面监控主机)、专用监控软件、飞艇高度控制器和飞艇失控保护器等组?#20254;?/p>

    工作原理:

    系留飞艇空中平台搭载监控摄象机升空至预定高度、监控摄象机采集到的视频图象通过视频传输器传送至地面监控主机(计算机)显?#38745;?#33258;动储存于硬盘,操作人员通过监控主机在地面控制飞艇高度控制器控制绞盘以调整飞艇平台升空高度;控制云台方位?#26696;?#20208;捕捉监控区域(目标);控制监控摄象机焦距、光圈、视频?#27573;?#20197;得到高质量的监控视频图象。上述所有的指令控制信号和视频信号还可通过互联网实施传输,只要拥有该系统的“用户名”和“密码”登陆,就可实现网络远程控制,指挥人员可在自己办公电脑上控制监控?#20302;?#35266;看监控图象。飞艇失控保护器其作用在于 万一飞艇失控,该保护装置将使飞艇自动放气,飞艇连同设备会缓慢降落至地面;高度保护装置的作用?#21644;?#19968;系留绳脱落,该保护装置将使飞艇自动放气,飞艇连同设备会缓慢安全降落至地面,如使用GPS卫星定位功能,地面人员能方便迅速地观测到降落地点,实现自动保护。
      如组建大面积区域空中监控系?#24120;?#21487;根据指标要求?#38469;?#22810;个空中系留监控点,专用监控软件具备同时控制128个以内监控点的功能,
    并可将上述所有单点采集的视频同时在显示屏幕实时拼图显示,自动保存所有视频图象,监控指挥中?#30446;?#38543;时在大屏?#36824;?#30475;监控图象,?#39759;问?#38388;段的监控图象也可根据需要随时调用并重新播放,如此,一套完整的空中监控系统应运而生。







    型 号
    主  要  指  标
    备  注
    HY-JK-A型
    最大升空高度: ≤600米;搭载重量:≤5公斤;云台控制:水平方向0—360度,垂直方向 0—正负90度;
    (普及型 ?#21482;酰?/td>
    HY-JK-B型
    最大升空高度:≤1200米;搭载重量:≤8公斤;云台控制:水平方向0—360度,垂直方向0—正负90度;
    (专业型 ?#21482;酰?/td>
    HY-JK-C型
    最大升空高度:≤5000米;搭载重量:≤500公斤;云台控制:水平方向0—360度,垂直方向0—正负90度;
    (特制型需定制)
    HY-JK-xx型
    最大升空高度:≤10000米(注:大于此指标需研制);搭载重量:≤500公斤;云台控制:水平方向0—360度,垂直方向0—正负90度;
    (此型为监控系统需定制)
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